分两个步骤：

（1）where条件那里的时间都改成可选的

where 1=1
${if(len(STARTDATE1)==0,"","and 制单日期>='"+STARTDATE1+"'")} -- STARTDATE1 制单日期 开始
${if(len(ENDDATE1)==0,"","and 制单日期<='"+ENDDATE1+"'")}     -- ENDDATE1 制单日期 结束

${if(len(STARTDATE2)==0,"","and 交货日期>='"+STARTDATE2+"'")} -- STARTDATE2 交货日期 开始
${if(len(ENDDATE2)==0,"","and 交货日期<='"+ENDDATE2+"'")}     -- ENDDATE2 交货日期 结束

说明：ENDDATE 那里你根据实际情况加上23:59:59，或者用DATE_ADD 之类的函数处理一下

（2）在查询按钮那里写一个js代码，控制用户至少选择一个时间

不用between，改为制单日期>   and  制单日期<  

SELECT * FROM public."销售统计表" where 制单日期 >=  '${startdate} 00:00:00' and   制单日期 <=   '${enddate} 23:59:59'   and   交货日期 >=  '${startdate} 00:00:00' and  交货日期 <=   '${enddate} 23:59:59'

再加两个参数，startdate1和enddate1（命名都可以，只要能识别），然后再在SQL中进行交货日期的判断

where  (

1=1 ${if(len(starttime) == 0,"","and 制单日期>='"+starttime+"'")}

and

1=1 ${if(len(endtime) == 0,"","and 制单日期<='"+endtime+"'")}

)

and

(

1=1 ${if(len(starttime1) == 0,"","and 交货日期>='"+starttime1+"'")}

and

1=1 ${if(len(endtime1) == 0,"","and 交货日期<='"+endtime1+"'")}

)

直接拷贝，每个控件也可独立查询

SELECT * FROM public."销售统计表" where 1=1 制单日期 between  '${startdate}'||' 00:00:00' and '${enddate}'||' 23:59:59' 

oracle 这样处理

其他库把||换成对应字符串连接符

如sqlserver好像是+