思路：分组取时间戳最大的行。

select n.*
from 
(
select a.id,b.人名,max(b.时间戳) as max_t from a inner join b on a.id =b.id 
group by a.id,b.人名
) m
inner join b n on m.id = n.id and m.max_t =n.时间戳 and m.人名 = n.人名

SELECT  A.ID,A.人名,B.内容,A.时间戳 FROM 

(SELECT  ID,人名,MAX(时间戳) 时间戳 FROM 表 GROUP BY ID,人名) A

LEFT JOIN 表  B  ON A.ID=B.ID AND A.人名=B.人名 AND A.时间戳=B.时间戳 

是两个表对吧

假设 是这两个表

select m.*,n.内容
from 
(
select a.id,a.人名,max(a.时间戳) as 时间戳 from a group by a.id,a.人名
)m
inner join b n on m.id = n.id