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YOGO ROBOT智慧方舱解决方案驰援上海方舱抗疫行动
企业简介
YOGO ROBOT上海有个机器人有限公司成立于2015年底，是全球领先的无人配送服务机器人公司。核心技术团队携国家数个863项目经验，以深厚的航天、军用机器人技术沉淀，赋能机器人移动服务网络的建设。以搭建面向终端客户的室内机器人服务网络为己任，致力于探索那些城市道路之外亟待开发的细分场景。无论是餐饮，办公，还是客房，YOGO机器人移动服务网络的建成将为完整的城市数字化生活和服务网络增添凝聚新的活力。
公司拥有全链路自研生态，基于人工智能算法、全域物联网络等先进技术，公司所研发的楼宇无接触系统，已入选上海经信委首批创新产品目录，目前已在全国建立无人化服务站点超百个。公司布局人工智能领域专利超五百项，拥有完整的产品体系，作为国家机器人标准委员会副组长单位，是上海市政府建设智慧城市的战略合作伙伴。
1、业务/管理需求
对于抗疫临时集中隔离点来说，最大的需求在于要能够满足医护人员7*24小时的集中物资递送服务需求，尽可能提升一线抗疫工作效率，减少医护人员以及抗疫耗材的投入，减少医、患人员接触，降低交叉感染风险。
为此，YOGO公司讨论制定了基于临时集中隔离点的配送解决方案。分别提供大批量集中型配送、精准点位按需配送、线上下单指派取物三种方案，从而满足集中隔离点日常三餐取送、医生投递的药品及文件信息、生活废弃物配送等应用场景需求。
较之YOGO之前服务的楼宇场景服务，集中隔离点配送环境高度一致、生活杂物较多、生活杂物变化较大、行驶路线狭窄、人员极度密集、人员情绪化倾向严重等，这些都给多机协同配送，包括配送区域选择、配送状态跟踪、专送直送等造成了极大困难。但对于配送来说，时间效率也是用户关注的重点指标。
因此，为了在最短时间内满足隔离点配送高难度的配送需求，需要以数据方式实时观测入仓后的配送效率和数量等数据指标并以此完成业务策略和研发方向的迭代，因此BI项目成为了入仓后配送效率提升的利器。
2 、解决方案
1.BI数据抓取：从Hadoop集群抓取符合业务逻辑的底层数据；
2.BI看板制作：制作符合业务发展和迭代逻辑的BI看板，重点涵盖每日的配送单量、配送时长、配送覆盖率、行驶公里及机器人行驶稳定性等业务指标；
3.制定运营和研发策略：a.根据业务数据制作相应的业务运营和研发策略，b.以日常业务数据指标制定部门KPI指标。
3 、业务/管理应用场景（按照问题—解决过程—价值的逻辑，介绍几个项目中典型的业务/管理应用场景和取得的成果）
3.1 场景一：以业务数据提升递送效率
业务数据部分看板如下：
机器人在方舱进行递送业务的过程中，需重点监测机器人的运单递送的数量、速度、质量和效率等关键性业务指标。基于以上重点维度，选择重点观测各类运单数量、取消单数量、单趟递送时长、行驶里程、覆盖床位数和床位覆盖率等重点业务指标，数据统计得到最初单场馆单区6台机器人配送时长约50min，计算得到每个区域差异性路线长度和单量，动态调整每个区配送机器人数至6-10台，单台机器配送组数也依据各区内情况进行动态配置，最终能够有效满足方舱用户的配送时效性和无接触性需求，将送餐时间有效控制在30分钟以内，床位覆盖数达到12.7万张，在大幅降低舱内人员流动的前提下，降低舱内人工成本，提高舱内作业效率。
3.2 场景二：以稳定性数据提升
1.机器人稳定性部分看板如下：看板包含机器人故障的各恢复类型比例：自恢复、远程恢复和线下恢复比例，通过重点关注远程恢复和线下恢复比例来重点追溯问题的原因，给研发提供数据支持。
2.机器人的稳定性是直接影响递送质量和效率的关键性指标，其稳定性因此成为了研发侧重点关注的数据指标，以每日机器人稳定性指标溯源机器人的事件工单，达到反向推动研发侧提升研发能力的目标，相较以往通过研发端自行发掘相关问题的方式相比，现在可以通过每日稳定性数据评价机器人运行的稳定性，以及通过问题的归因分析来重点关注和解决最主要问题，使决策判断做到有数可依。
4、总结与展望
YOGO以软硬件全链路自研的方式，用复杂系统缔造了与人无缝共融的群体机器人室内无人驾驶技术平台，并基于L4级别无人驾驶技术，满足了此次集中隔离点的高频次、高并发、环境高度重合一致的，无人化实施+运维、非必要不进场的配送场景需求，并通过机器人数字化数据搜集方式，真正赋能上海抗疫一线的数字化解决方案，为提升一线抗疫工作效率，减少医护和方舱管理人员以及抗疫耗材的投入，减少医、患人员接触，降低交叉感染风险，做出了应有的贡献。 | 
